1. 项目类型：对位；
2. 对位精度：整体精度0.05mm;
3. 通讯方式：整体动作控制为雷赛运动控制卡；
4. 安装在机械手的相机拍摄吐标机吐出的铝膜图片，引导机械手到该位置准确吸取铝膜；
4. 底部固定的相机拍摄吸嘴吸取铝膜之后的图片；
5. 安装在机械手的相机拍摄物料图片，并计算出应该贴合的位置，通知机械手准确贴合铝膜；
6. 所有机械的运动由运动控制卡控制，由视觉系统整合；
7. 当个铝膜视觉三次拍照和计算时间控制在1S内；

1. 机械手上的相机二次拍摄，实现两次对位的功能；
2. 单个像素精度为0.02mm/pixel, 加上机械手的重复定位精度，整个贴合精度不能超过0.05mm；
3. 运动控制与视觉无缝结合；