功能说明
1. 项目类型:对位;
2. 对位精度:整体精度0.05mm;
3. 通讯方式:整体动作控制为雷赛运动控制卡;
4. 安装在机械手的相机拍摄吐标机吐出的铝膜图片,引导机械手到该位置准确吸取铝膜;
4. 底部固定的相机拍摄吸嘴吸取铝膜之后的图片;
5. 安装在机械手的相机拍摄物料图片,并计算出应该贴合的位置,通知机械手准确贴合铝膜;
6. 所有机械的运动由运动控制卡控制,由视觉系统整合;
7. 当个铝膜视觉三次拍照和计算时间控制在1S内;
2. 对位精度:整体精度0.05mm;
3. 通讯方式:整体动作控制为雷赛运动控制卡;
4. 安装在机械手的相机拍摄吐标机吐出的铝膜图片,引导机械手到该位置准确吸取铝膜;
4. 底部固定的相机拍摄吸嘴吸取铝膜之后的图片;
5. 安装在机械手的相机拍摄物料图片,并计算出应该贴合的位置,通知机械手准确贴合铝膜;
6. 所有机械的运动由运动控制卡控制,由视觉系统整合;
7. 当个铝膜视觉三次拍照和计算时间控制在1S内;
技术特点
1. 机械手上的相机二次拍摄,实现两次对位的功能;
2. 单个像素精度为0.02mm/pixel, 加上机械手的重复定位精度,整个贴合精度不能超过0.05mm;
3. 运动控制与视觉无缝结合;
2. 单个像素精度为0.02mm/pixel, 加上机械手的重复定位精度,整个贴合精度不能超过0.05mm;
3. 运动控制与视觉无缝结合;