1. 项目类型：对位、二维码识别；
2. 对位精度：整体对位精度±0.02mm；
3. 通讯方式：通过MX控件和三菱PLC通讯；
3. 机械手吸取屏幕移动到相机视野中，相机拍照，通过几何算法识别边界线；
4. 通过边界线进行二次定位，寻找屏幕Mark点和二维码；
5. 利用边界线的角度和Mark点位置，计算偏移发送给机械手；
6. 识别的二维码数据发送给PLC。

1. 固定的单相机定位； 2. 准确率高（对位误判率<0.01％）；
3. 视觉计算速度：200 ms/pic。