1. 项目类型：对位；
2. 对位精度：对位精度±0.015mm；
3. 检测精度：单像素精度0.003 mm/pix；
4. 通讯方式：与三菱PLC为MX控件通讯；
5. 三个相机拍摄薄膜太阳能的四周Mark位置，需先进行联合标定；
6. 其中主相机与激光器的激光中心进行标定；
7. 三个相机同时拍摄薄膜太阳能的四周，自动识别Mark点的位置；
8. 通过三个相机联合标定的信息以及相机与激光器的标定信息，计算需要切割的中心；
9. 将位置信息发送给PLC，PLC控制激光器进行切割。

1. 多相机联合标定，标定后误差小于1像素；
2. 处理速度快：单片计算时间不超过200ms；
3. 兼容性好：软件可快速移植到类似应用中。