1. 项目类型：对位；
2. 对位精度：整体对位精度0.02mm、相机对位精度0.01mm；
3. 通讯方式：与ABB机械手的通讯方式为调用ABB的通讯控件；
4. 顶部相机拍摄料盘上的镜片，计算出吸料位置，告知机械手吸料；
5. 底部相机拍摄吸取后的产品图片，并将机械手旋转180度后，再次拍摄产品照片并计算位置；
6. 机械手上相机拍摄料盘照片，判定需要放置的穴，同时计算放置位置；

1. 对位精度高，整体对位精度在0.02mm（机械手选用高精度6轴机械手）；
2. 运行速度：3 s/pic。