1. 项目类型：对位、外观尺寸检；
2. 对位精度：对位精度0.05mm；
3. 通讯方式：与机械手的通讯方式为TCP/IP，与欧姆龙PLC为TCP/IP通讯；
4. 固定相机识别触摸面板位置，并判定面板的边缘是否有毛刺；
5. 机械手上相机计算塑料膜位置，并判定塑料膜是否褶皱；
6. 自动计算贴膜位置，引导机械手贴合；

1. 兼容性强：可支持不同物料的配置；
2. 准确率高（误判率<0.05％）。
3. 贴合速度：3 s/片（包括上下料）。