1. 项目类型：对位、3D测量；
2. 对位精度：整体对位精度±0.03mm，相机对位精度0.02mm；
3. 3D测量精度：测量重复性 0.02mm;
4. 通讯方式：与机械手的通讯方式为TCP/IP，与松下PLC为COM通讯；
5. 引导机械手从吸塑盒中吸取上盖；
6. 底部相机拍摄上盖的底部照片；
7. 判定上盖的组装凸起是否符合要求；
8. 自动判定载台的点胶槽的方向和位置；
9. 引导上盖，压合到载台上，对位偏差±0.03mm；
10. 压合完成后，使用3D检测产品的高度差，允许的范围±0.05m，重复精度0.02mm；

1. 对位精度高：产品较小，单个像素精度0.0045mm；
2. 对位准确性高：相机对位偏差0.02mm内；