1. 项目类型：单相机大范围对位；
2. 对位精度：对位精度±0.5mm，单像素精度 0.4 mm/pix；
3. 通讯方式：与ABB机械手通过ABB自带控件通讯；
4. 从流水线上自动判定门板属于那种物料类型；
5. 引导机械手准确吸取门板，吸取机械手的位置保证一致性；
6. 机械手将门板准确放置到分类的物料台中；
7. 支持自定义物料。

1. 大视野定位：支持最大尺寸1500mm*760mm；
2. 产品高度差异大：产品高度范围最高 120mm，最低20mm；
3. 物料分拣要求耗时短、易操作。